Kama sehemu kuu ya baadhi ya vifaa vya otomatiki, uaminifu na uthabiti wa mfumo wa kudhibiti mwendo huathiri moja kwa moja utendaji wa vifaa, na moja ya mambo makuu yanayoathiri uaminifu na uthabiti wake ni tatizo la kuzuia kuingiliwa. Kwa hivyo, jinsi ya kutatua tatizo la kuingiliwa kwa ufanisi ni tatizo ambalo haliwezi kupuuzwa katika muundo wa mfumo wa kudhibiti mwendo.
1. Jambo la kuingilia kati
Katika maombi, matukio makuu yafuatayo ya kuingilia kati mara nyingi hukutana nayo:
1. Wakati mfumo wa udhibiti hautoi amri, mota huzunguka kwa njia isiyo ya kawaida.
2. Wakati mota ya servo inapoacha kusonga na kidhibiti mwendo kinasoma nafasi ya mota, thamani inayorejeshwa na kisimbaji cha fotoelektri mwishoni mwa mota huruka bila mpangilio.
3. Wakati mota ya servo inapofanya kazi, thamani ya usomaji wa kisimbaji hailingani na thamani ya amri iliyotolewa, na thamani ya hitilafu ni nasibu na isiyo ya kawaida.
4. Wakati mota ya servo inafanya kazi, tofauti kati ya thamani ya kisimbaji cha kusoma na thamani ya amri iliyotolewa ni thamani thabiti au hubadilika mara kwa mara.
5. Vifaa vinavyotumia umeme sawa na mfumo wa AC servo (kama vile onyesho, n.k.) havifanyi kazi vizuri.
2. Uchambuzi wa chanzo cha kuingiliwa
Kuna aina mbili kuu za njia zinazoingiliana na kuingia kwa mfumo wa kudhibiti mwendo:
1, kuingiliwa kwa njia ya upitishaji wa mawimbi, kuingiliwa huingia kupitia njia ya kuingiza mawimbi na njia ya kutoa iliyounganishwa na mfumo;
2, kuingiliwa kwa mfumo wa usambazaji wa umeme.
Njia ya upitishaji wa mawimbi ndiyo njia ya mfumo wa udhibiti au kiendeshi kupokea mawimbi ya maoni na kutuma mawimbi ya udhibiti, kwa sababu wimbi la mapigo litacheleweshwa na kupotoshwa kwenye mstari wa upitishaji, kupunguzwa na kuingiliwa kwa njia, katika mchakato wa upitishaji, kuingiliwa kwa muda mrefu ndio jambo kuu.
Kuna upinzani wa ndani katika njia zozote za usambazaji wa umeme na upitishaji. Ni upinzani huu wa ndani unaosababisha mwingiliano wa kelele wa usambazaji wa umeme. Ikiwa hakuna upinzani wa ndani, haijalishi ni aina gani ya kelele itakayofyonzwa na mzunguko mfupi wa usambazaji wa umeme, hakuna volteji ya mwingiliano itakayowekwa kwenye laini. , kiendeshi cha mfumo wa AC servo chenyewe pia ni chanzo kikubwa cha mwingiliano, kinaweza kuingiliana na vifaa vingine kupitia usambazaji wa umeme.
Mfumo wa Kudhibiti Mwendo
Tatu, hatua za kuzuia kuingiliwa
1. Ubunifu wa kuzuia kuingiliwa kwa mfumo wa usambazaji wa umeme
(1) Tekeleza usambazaji wa umeme katika vikundi, kwa mfano, tenganisha nguvu ya kuendesha ya mota na nguvu ya kudhibiti ili kuzuia kuingiliwa kati ya vifaa.
(2) Matumizi ya vichujio vya kelele yanaweza pia kukandamiza kwa ufanisi mwingiliano wa viendeshi vya servo vya AC kwenye vifaa vingine. Kipimo hiki kinaweza kukandamiza kwa ufanisi matukio ya mwingiliano yaliyotajwa hapo juu.
(3) Kibadilishaji cha kutengwa kinatumika. Kwa kuzingatia kwamba kelele ya masafa ya juu hupita kwenye kibadilishaji hasa si kwa muunganiko wa kuingiliana kwa koili za msingi na za sekondari, bali kwa muunganiko wa uwezo wa vimelea wa msingi na wa sekondari, pande za msingi na za sekondari za kibadilishaji cha kutengwa hutengwa kwa tabaka za kinga ili kupunguza uwezo wao wa kusambazwa ili kuboresha uwezo wa kupinga kuingiliwa kwa hali ya kawaida.
2. Ubunifu wa kuzuia kuingiliwa kwa njia ya upitishaji wa mawimbi
(1) Vipimo vya kutenganisha kiunganishi cha picha
Katika mchakato wa upitishaji wa masafa marefu, matumizi ya viunganishi vya picha yanaweza kukata muunganisho kati ya mfumo wa udhibiti na njia ya kuingiza, njia ya kutoa, na njia za kuingiza na kutoa za kiendeshi cha servo. Ikiwa kutenganishwa kwa umeme hakutumiki kwenye saketi, ishara ya kuingiliwa kwa spike ya nje itaingia kwenye mfumo au itaingia moja kwa moja kwenye kifaa cha kiendeshi cha servo, na kusababisha jambo la kwanza la kuingiliwa.
Faida kuu ya kiunganishi cha fotoelectric ni kwamba inaweza kukandamiza kwa ufanisi miiba na mwingiliano mbalimbali wa kelele,
Kwa hivyo, uwiano wa ishara-kwa-kelele katika mchakato wa upitishaji wa ishara umeboreshwa sana. Sababu kuu ni: Ingawa kelele ya kuingiliwa ina amplitude kubwa ya volteji, nishati yake ni ndogo na inaweza tu kuunda mkondo dhaifu. Diode inayotoa mwangaza ya sehemu ya kuingiza ya fotokompakta hufanya kazi chini ya hali ya mkondo, na mkondo wa jumla wa upitishaji ni 10-15mA, kwa hivyo Hata kama kuna kuingiliwa kwa amplitude kubwa, hukandamizwa kwa sababu haiwezi kutoa mkondo wa kutosha.
(2) Waya iliyosokotwa yenye ngao na upitishaji wa waya mrefu
Ishara itaathiriwa na vipengele vya kuingilia kati kama vile uga wa umeme, uga wa sumaku na kizuizi cha ardhi wakati wa usafirishaji. Matumizi ya waya za kinga zilizowekwa chini yanaweza kupunguza kuingilia kati kwa uga wa umeme.
Ikilinganishwa na kebo ya koaxial, kebo ya jozi iliyosokotwa ina bendi ya masafa ya chini, lakini ina impedansi ya mawimbi ya juu na upinzani mkubwa kwa kelele ya hali ya kawaida, ambayo inaweza kufuta mwingiliano wa induction ya sumakuumeme ya kila mmoja.
Kwa kuongezea, katika mchakato wa upitishaji wa masafa marefu, upitishaji wa ishara tofauti kwa ujumla hutumiwa kuboresha utendaji wa kuzuia kuingiliwa. Matumizi ya waya zilizopinda zenye ngao kwa upitishaji wa waya mrefu yanaweza kukandamiza vyema tukio la pili, la tatu, na la nne la kuingiliwa.
(3) Ardhi
Kutuliza kunaweza kuondoa volteji ya kelele inayotokana wakati mkondo unapita kupitia waya wa ardhini. Mbali na kuunganisha mfumo wa servo na ardhini, waya wa kinga ya mawimbi unapaswa pia kuwekwa msingi ili kuzuia uingizaji wa umemetuamo na mwingiliano wa sumakuumeme. Ikiwa haijatuliza vizuri, jambo la pili la mwingiliano linaweza kutokea.
Muda wa chapisho: Machi-06-2021